国内自主品牌机器人的快速发展与中国机器人核心零部件产业的发展息息相关。机器人的核心部件主要是控制器、伺服电机和减速器，可占多关节机器人总成本的60%至70%。过去，我国的核心部分主要依靠进口，尤其是减速器，技术几乎垄断在日本企业手中。这三个核心部件主要依靠进口，使国内机器人制造商承受压力。首先，等候时间较长，即使结账后，货物亦须等候七、八个月，甚至更长时间。”第二，价格很高，从日本出口到中国的零部件的价格可能是卖给国内公司的两到三倍，从而推高了国产机器人的成本。近年来，国内一些厂家生产的核心零部件在精度、稳定性、技术水平等方面基本能够满足要求。以减速器为例，作为精密机械行业的代表，减速器的技术门槛很高，这对加工工艺、加工设备、装配工艺和测试精度提出了很高的要求。RV减速器和谐波减速器是工业机器人广泛使用的两种减速器。目前，公司的产品不仅广泛应用于国内自主品牌机器人，而且已经进入国际市场。目前，世界十大协作机器人制造商中有七家已经在使用我们的产品。预计今年的销量将达到约150000辆，其中出口所占比例预计将超过30%。”国产核心部件在自主品牌机器人使用中所占比例”，控制器约为60%；伺服电机约为70%；减速器偏低，约为40%。目前国内核心部件在使用寿命、可靠性、噪声等方面与国际水平还存在差距，有望在未来几年加快追赶步伐。
他说：”从市场应用的角度来看，3C电子工业在汽车市场外正迅速发展。由于3C产品生命周期短，品种繁多，对柔性制造提出了更高的要求。同时，与汽车工业不同的是，许多中小企业第一次购买机器人，而易于操作和学习的合作机器人成为首选。短期内，由于行业整体自动化水平的需求驱动，3C、汽车零部件、教育等行业增长迅速。从长远来看，传统的生产和建筑行业，如服装、帽子等大量的劳动密集型产业，需求更加旺盛。然而，目前，中国合作机器人市场的竞争日趋激烈，渠道竞争、总客户卡位置和生态建设成为制造商竞争的重点，价格战、服务战、人才竞争也悄然进行。目前，市场主要面临两大限制和挑战，一是仍有多达80%的潜在客户，还没有听说过协作机器人的概念，业界还需要大量的时间和精力来培养潜在的用户。其次，与自动化工程师岗位齐全的大型企业相比，一些中小企业缺乏相应的专业人才，需要更多的人才培养和完善的售后服务，以更好地促进产品的落地，企业必须改变自己的沟通方式。
